楼宇对讲门禁系统竣工验收内容包括以下几个方面：

规范性文件检查：检查系统所采用的规范和标准是否符合相关国家标准及建筑行业规范。

设备检查：对门禁系统中的各个设备进行检查，确保设备齐全、安装正确、接线正确、无故障、无明显损伤。

系统功能验收：测试门禁系统的各项功能是否正常，包括开门、关门、切换门禁模式、系统报警、实时监控等。

网络通信测试：测试门禁系统的网络连接是否正常，确认设备与网络连接是否正常，网络通信是否畅通。

数据记录测试：对门禁系统进行数据记录测试，如开门密码、刷卡记录和报警记录等，检查记录是否完整、准确、可靠。

安全防护措施检查：检查系统中的安全防护措施是否到位，包括额外的安全设施、防盗系统、隐蔽线路、防水防尘等。

用户培训：对门禁系统的使用及操作进行培训，确保用户能够熟练掌握系统操作方法及应急处理流程。

总之，门禁系统竣工验收要求对门禁系统进行全面的检查和测试，达到预期效果，使系统能够正常运行，为楼宇保障安全管理提供可靠的保障。